苏黎世大学允许无人机躲避篮球等动态影响

2020-03-20 20:17:05  来源:武威热线
  

对于无人机来说,避障是一项至关重要的技术。然而,目前商用无人机系统基本上远离建筑物等静态障碍物,但不能捕捉鸟类等动态障碍物。但苏黎世大学(UniversityOfZurich)工程队最近成功开发了一种新系统,可以快速反应,避免被扔向它的蓝球。

研究人员说,目前的无人机避障系统通常需要20到40毫秒的时间来处理周围环境的变化,这足以避开建筑物或其他静态障碍物,但对鸟类或其他无人机来说却无能为力。

为此,该小组修改了现有的无人机,并将处理时间缩短到3。5秒内通过增强算法。转换的关键是,当运动摄像机(事件摄像机)检测到图像中物体的运动时,摄像机不会分析场景中的每个像素,而只是在光强上做出相应的变化。这意味着未移动的像素在(静默)状态中保持静默,从而减少处理负载并加快反应时间。

在主动相机的基础上,小组还对无人机算法进行了调整,该算法不仅可以观察到所有像素的活动,而且可以实时校正无人机本身的运动,在第一轮测试中,仅对主动摄像机,团队成员向摄像机投掷各种物体,并根据物体的大小和距离不断调整算法,最终将准确率提高到81%至97%之间。

该团队随后为无人机配备了摄像头,并进行了多次测试。最后,无人机成功逃脱了90%的移动障碍,其中包括从3米(9.8英尺)处抛出的一个以每秒10米(32.8英尺)的速度击中无人机的球。

当无人机算法知道物体的大小时,移动摄像头就没问题了。但如果你不知道它的大小,你需要用两台相机来测量障碍物,并做出适当的反应。这项研究的主要作者大卫·弗兰卡(Davidefalanga)说:我们的最终目标是,无人机总有一天会像人类无人机飞行员一样灵活。

上一篇:他说:WWDC的开放时间定于六月底前推出5G版iPad Pro。

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